跟着动画学最小二乘法：从直觉到矩阵推导
发展历程
最小二乘法（Least Squares Method）是一种数学优化技术，广泛用于数据拟合、回归分析等领域。最小二乘法起源于18世纪，最早由 卡尔·弗里德里希·高斯（Carl Friedrich Gauss） 和 阿德里安-马里·勒让德（Adrien-Marie Legendre） 提出。1801年，高斯在预测小行星谷神星的轨道时使用了最小二乘法，并于1809年在《天体运动论》中正式发表相关理论。 1805年，勒让德在《新方法》中首次公开描述了最小二乘法，称其为“méthode des moindres carrés”（最小平方方法）。
两人关于谁是首创者存在争议，但高斯声称他在1795年就已使用该方法。到19世纪，高斯进一步发展了最小二乘法的理论基础，结合概率论和正态分布，建立了误差分析的统计框架。