CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用配置文件（CMakeLists.txt）来生成标准的构建文件，如Unix的Makefile或Windows的Visual Studio工程文件。CMake旨在支持多平台源代码编辑和管理，并且可以用于管理复杂项目和大型代码库的构建过程。

CMake的主要特点包括：

1. 跨平台: 支持在多种操作系统上构建项目，包括Windows、Linux、macOS等。

2. 生成构建系统: 根据CMakeLists.txt文件生成适用于不同平台的构建系统或IDE项目文件。

3. 可扩展: 允许用户通过编写自己的CMake模块和脚本来扩展其功能。

4. 查找依赖: 能够自动查找并配置项目所需的外部库和依赖项。

5. 配置选项: 提供丰富的配置选项，允许用户自定义构建类型、编译选项等。

6. 安装规则: 支持定义安装规则，方便软件的打包和分发。

7. 集成测试: 支持集成测试，确保代码质量。

8. 社区支持: 拥有一个活跃的社区和丰富的在线资源，包括文档、教程和论坛。

9. 适用于大型项目: 特别适合于大型项目和多语言支持的项目。

CMake通过提供一套统一的构建和配置接口，简化了在不同平台上编译和构建项目的复杂性，是许多开源项目和商业软件所采用的构建工具之一。

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在学习和使用 Go 语言的过程中，我们不可避免地会遇到一些陷阱和常见的使用错误。这些建议性错误或潜在的问题，有时可能会在代码中悄悄滋生，直到某一天给你带来难以察觉的 bug。为了帮助大家更好地理解和规避这些陷阱，我整理了一些 Go 语言中常见的使用错误，这些建议或许能成为你编写更健壮、可维护代码的助力。

本篇博客旨在提醒读者注意一些在 Go 语言中易犯的错误，不仅包括语法和语义级别的问题，还包括一些最佳实践和规范。通过深入理解这些错误，我们可以更好地规避潜在的风险，写出更高效、更稳定的 Go 代码。

在我们开始探索这些错误之前，让我们一同回顾一下“在错误中学习，不断成长”的理念。编程世界中，错误不是失败的代名词，而是成长的机会。当我们深入了解常见错误时，我们更能够逐步提升自己的编程技能，写出更加健壮的代码。

愿这篇博客能够帮助你更好地使用 Go 语言，避免一些不必要的困扰。让我们开始我们的探索之旅，一同领略 Go 语言的优雅之美，并在编程的路上越走越远。

Happy coding! 🚀

切片相关

对切片并发地进行append操作

append操作是并发不安全的，在使用过程中，需要特别注意。下面代码中是有问题的：

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func append_to_slice(s []int, i int) {
	append(s, i)
}

var slices = []int{1,2, 3}
go append_to_slice(slices, 4)
go append_to_slice(slices, 5)

解决办法之一是我们可以使用sync.Mutex进行加锁处理。

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原文： SSL and SSL Certificates Explained For Beginners

安全套接字层 (SSL，全称Secure Sockets Layer) 和传输层安全 (TLS，全称Transport Layer security) 是通过计算机网络或链接提供安全通信的协议。它们通常用于网页浏览和电子邮件。在本教程中，我们将了解学习到：

• TLS 和 SSL
• 公钥和私钥
• 为什么我们需要证书以及它们的作用
• 如何获取数字证书并了解不同的常见证书类型

什么是 TLS?

TLS 基于 SSL，并作为替代方案而开发以应对 SSLv3 中的已知漏洞。SSL 是常用术语，我们说的 SSL 通常指的就是 TLS。

SSL/TLS 提供安全保障

SSL/TLS 提供数据加密、数据完整性和身份验证功能。这意味着当使用 SSL/TLS 时，你可以确保：

• 没有人读过你的消息
• 没有人篡改过你的消息
• 你正在与预期的人（服务器）通信

在两方之间发送消息时，你需要解决两个问题。

• 你怎么知道没有人读过这条消息？
• 你怎么知道没有人篡改过该消息？

这些问题的解决办法是：

• 对其进行加密(Encrypt it) ： 这会使内容无法读取，因此对于查看该消息的任何人来说，它只是乱码。
• 签名(Sign it) ： 这可以让收件人确信是你发送的邮件，并且邮件未被篡改。

这两个过程都需要使用密钥。这些密钥只是数字（常见的是 128 位），然后使用特定方法（通常称为算法）与消息组合，例如RSA，对消息进行加密或签名。

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原文：Running Rust on Microcontrollers

概览

Rust 是一个相当新的编程语言(它诞生于2010¹年)，但在开发嵌入式固件方面显示出巨大的潜力。它首先被设计为一种系统编程语言，这使得它特别适合用于微控制器。它试图通过实现一个强大的所有权模型(可以消除整个错误类的发生)来改进 C/C++ 的一些最大缺点，这对固件也非常适用。

截至2022年，C 和 C++ 编程语言仍然是嵌入式固件的事实标准。然而 Rust 在固件中的角色看起来很光明。Rust 对固件的支持并不是后面才考虑到，而是一开始就考虑支持。 为此，Rust 专门有官方的 嵌入式设备工作组 和 介绍如何使用 Rust 进行嵌入式开发的 嵌入式Rust之书。下图就是Rust嵌入式设备工作组logo²。

本篇文章旨在探索在微控制器（这里指的是低级嵌入式固件，而不是在 Linux 等主机环境上运行）上运行 Rust，涵盖以下内容：

• 语言特性
• 架构支持
• MCU家族支持
• IDE, 编码 和 编码体验
• 实时操作系统
• Rust缺点

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在基于哈希表实现的Map中一个常用技巧就是将哈希桶的数量设置为2的n次方，也就是$2^n$，此后通过取余操作定位key所在桶的位置可以转换成与运算。之所以将取余运算改成与运算，一方面这两者计算的结果是一样的，另外一方面是因为与运算具有更好的性能，因为与运算指令周期是小于取余运算的。Java中的 HashMap 和Go中 map 都使用到这个技巧。

基于哈希表实现的Map中的取余运算转换成与运算的技巧，用数学语言来表达：

对于正整数x, y，如果x为2的n次方，n为正整数，那么$y\;\%\;x = y \;\&\; (x-1)$ 表达式是成立的。

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最近在部门中做了一次技术分享，现将分享内容总结成博文发布出来，内容有删改。

Golang以并发见长，支持成千上万个协程调度。Golang中协程称为Goroutine，它是Go runtime调度中的最小执行单元，Goroutine的创建、管理、调度运行的机制采用的GMP模型。本次分享介绍的就是Golang调度机制的GMP模型。

并行 vs 并发

并行(Parallelism) 指的是一个CPU时间片内可以同时做多件事情。并行强调的是某一时间点内能够同时处理多件事情，并行需要多核CPU提供支持。并行是并发的子集。

并发(Concurrency) 指的是是一种同时处理许多事情的能力，并行强调是某一时间段内能够同时处理多件事情。

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最近读了《Operating Systems: Three Easy Pieces》一书，全书主要围绕虚拟化、并发和持久化这三个主题展开，其中并发部分中介绍锁的章节，行文风趣幽默，写得非常精彩。文中介绍了多种实现锁的方案，以及各种锁的适用场景和优缺点。本文基于该书中锁章节，以一个gopher的角度去分享、拓展书中介绍的锁，并尽量使用Go实现书中介绍的几款自旋锁。

锁的基本思想

锁(lock)的目的是给临界区(Critical Section)加上一层保护，以保证临界区中代码能够像单条原子指令一样执行。临界区指的是一个访问共享资源的程序片段，比如对全局变量的访问、更新。在Linux系统中保护临界区的机制除了锁之外，还有信号量，屏障，RCU等手段。

锁本质是一个变量，我们通过lock()和unlock()这两个语义函数来操作锁变量。当线程准备进入临界区时候，会调用lock()尝试获取锁，当该锁状态是未上锁状态时候，线程会成功获取到锁，从而进入到临界区，如果此时其他线程尝试获取锁而进入临界区，会阻塞或者自旋。获取锁并进入临界区的线程称为锁的持有者，当锁持有者退出临界区时候，调用unlock()来释放锁，那么阻塞等待的其他线程继续开始竞争这个锁。下面是获取锁和释放锁的代码示例：

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lock_t mutex;
lock(&mutex); // 加锁
balance = balance + 1; // 临界区资源
unlock(&mutex); // 释放锁

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本文是并发编程系列博文的开篇。笔者将打算写一系列并发编程相关的博文。下面是具体索引，方便大家查看：

• 并发编程系列：谈谈锁的实现机制

  • 介绍锁的几种实现机制，自旋锁，两阶段锁，读写锁，混合空间锁等知识

• 并发编程系列：死锁

  • 介绍死锁的定义，死锁产生的原因，以及几种解决死锁的方案（活锁、银行家算法、乐光并发控制等）。
  • 以哲学家就餐问题为示例实现几种避免死锁的方案。

• 并发编程系列：无锁编程之栈

  • 介绍CAS原子操作，并以此实现无锁并发安全的栈。介绍CAS存在的ABA问题，以及解决办法。
  • 介绍如何使用指数退避栈解决栈顶争用严重问题

• 并发编程系列：无锁编程之队列

  • 介绍有界部分队列，无界完全队列这两种类型队列。

• 并发编程系列：无锁编程之ring buffer

  • 介绍ring buffer, 以及MPMC、MPSC、SPMC、SPSC等模型的ring buffer无锁版本实现

• 并发编程系列：无锁编程之优先级队列

  • 介绍优先级队列概念
  • 基于锁实现和无锁实现的优先级队列

• 并发编程系列：缓存一致性协议、内存屏障

Go 提供一个名为C的伪包(pseudo-package)来与C 语言交互，这种Go语言与C语言交互的机制叫做CGO。当 Go 代码中加入import C语句来导入C这个不存在的包时候，会启动CGO特性。此后在Go 代码中我们可以使用C.前缀来引用C语言中的变量、类型，函数等。

序言

我们可以给import C语句添加注释，在注释中可以引入C的头文件，以及定义和声明函数和变量，此后我们可以在 Go 代码中引用这些函数和变量。这种注释称为 序言(preamble)。需要注意的是 序言和import C语句之间不能有换行，序言中的静态变量是不能被Go代码引用的，而静态函数是可以的。

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package main

/*
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static void myprint(char* s) {
  printf("%s\n", s);
}
*/
import "C"
import "unsafe"

func main() {
	cs := C.CString("hello world")
	C.myprint(cs)
	C.free(unsafe.Pointer(cs))
}

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原文：7 Code Patterns in Go I Can’t Live Without

代码模式使你的程序更可靠、更高效，并使你的工作和生活更轻松

我已经为开发EDR解决方案工作了7年。这意味着我必须编写具有弹性和高效性的长时间运行的系统软件。我在这项工作中大量使用 Go，我想分享一些最重要的代码模式，你可以依靠这些模式你的程序更加可靠(reliable)和高效(efficient)。

使用Map实现Set

我们经常需要检查某些对象是否存在。例如，我们可能想检查之前是否访问过某个文件或者URL。在这些情况下，我们可以使用map[string]struct{}。如下所示：

使用空结构 struct{} 意味着我们不希望Map的值占用任何空间。有些人会使用 map[string]bool，但基准测试表明 map[string]struct{} 在内存和时间上都表现得更好。相关基准测试可以查看这里。

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